KAIST 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 설계 연구 제안

KAIST 기계공학과 대학원 진입을 위한 연구계획서 미래 설계 연구 제안

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 KAIST 기계공학과 대학원 진학을 통해 지능형 로보틱스 분야를 심도 있게 연구하고 싶습니다. 특히, 인간-로봇 상호작용(HRI)과 관련된 연구에 매료되어 왔습니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 로봇 팔의 정밀 제어 알고리즘을 설계하는 프로젝트를 수행하면서 로봇 제어의 복잡성과 동시에 그 매력을 깊이 느낄 수 있었습니다. 단순히 명령에 따라 움직이는 기계가 아닌, 인간의 의도를 이해하고 자연스럽게 상호작용하는 로봇을 개발하는 데 큰 흥미를 느꼈고, 이러한 경험은 제 연구 분야를 명확하게 설정하는데 결정적인 역할을 했습니다. 특히, 사람과 로봇 간의 안전하고 효율적인 상호작용을 위한 인지 모델링 및 예측 제어 알고리즘 개발에 관심이 많습니다. 최근 딥러닝 기반의 인공지능 기술 발전은 로봇의 지능화를 더욱 가속화하고 있으며, 이를 통해 인간과 로봇의 협업이 가능한 새로운 시스템 구축이 가능해질 것으로 예상합니다. 저는 이러한 첨단 기술들을 적극적으로 활용하여 보다 자연스럽고 직관적인 인간-로봇 상호작용 시…