KAIST 기계공학과 대학원 진입 위한 연구계획서 미래기술 설계 및 구현 전략

KAIST 기계공학과 대학원 진입 위한 연구계획서 미래기술 설계 및 구현 전략

1. 연구 분야 및 관심 주제

저는 지난 4년간 학부 과정에서 기계공학의 다양한 분야를 경험하며 미래 기술 발전에 대한 깊은 관심을 키워왔습니다. 특히, 지능형 시스템 설계 및 제어 분야에 매료되어 관련 프로젝트에 적극 참여하며 탄탄한 기반을 다져왔습니다. 학부 졸업 논문에서는 자율주행 로봇의 경로 계획 및 제어 알고리즘을 연구하여, 복잡한 환경에서도 안정적인 주행 성능을 확보하는 데 기여했습니다. 이 과정에서 얻은 심층 강화학습 기반 제어 알고리즘 설계 및 실험 경험은 제 연구 역량을 한 단계 끌어올리는 계기가 되었습니다. 특히, 실제 로봇 플랫폼에 알고리즘을 구현하고 성능을 평가하는 과정을 통해, 이론적 지식과 실제 응용 사이의 간극을 좁히는 노력의 중요성을 절감했습니다. 이러한 경험은 단순히 이론적인 지식을 쌓는 것을 넘어, 실제 문제를 해결하고 혁신적인 기술을 개발하는 데 필요한 실무 능력을 함양하는 데 크게 도움이 되었습니다. 앞으로 KAIST 기계공학과 대학원에서의 연구를 통해서는 지능형 시스템 설계의 범위를 더욱 확장하고 싶습…