KAIST 기계공학과 대학원 진입 위한 연구계획서 미래기술 선도를 혁신적 연구 설계

KAIST 기계공학과 대학원 진입 위한 연구계획서 미래기술 선도를 혁신적 연구 설계

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 KAIST 기계공학과 대학원에서 미래 모빌리티 시스템의 혁신적인 설계 및 제어에 관한 연구를 수행하고자 합니다. 특히, 자율주행 시스템의 안전성과 효율성을 극대화하는 데 초점을 맞춰, 센서 융합 기반의 환경 인식 기술, 최적 경로 계획 및 제어 알고리즘, 그리고 시스템 안전성 검증 기술에 대한 심도 있는 연구를 진행할 계획입니다. 대학 4년 동안 제어시스템 설계 및 응용 분야에 대한 깊이 있는 지식을 쌓았고, 특히 비선형 제어 이론과 로봇 제어에 대한 강한 관심을 가지고 관련 프로젝트를 수행하며 실무 경험을 쌓았습니다. 4학년 캡스톤 디자인 프로젝트로 진행했던 자율주행 모형 자동차 개발 과정에서 실제 시스템 구축의 어려움과 그 안에 숨겨진 복잡한 알고리즘들을 직접 경험하며, 자율주행 기술의 완성도를 높이는데 필요한 다양한 요소 기술에 대한 이해도를 높였습니다. 이러한 경험을 바탕으로, 대학원 과정에서는 단순한 알고리즘 개발에 그치지 않고, 실제 시스템에 적용 가능한 실용적인 기술을 개발하는 데 주력하고자 …