KAIST 기계공학과 대학원 진입 위한 연구계획서 미래기술 개발 방향 제시

KAIST 기계공학과 대학원 진입 위한 연구계획서 미래기술 개발 방향 제시

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 KAIST 기계공학과 대학원에 진학하여 미래 모빌리티 시스템의 핵심 기술인 지능형 제어 시스템 연구에 매진하고자 합니다. 특히, 자율주행 자동차, 도심항공교통(UAM), 그리고 로보틱스 분야에 적용 가능한 혁신적인 제어 알고리즘 개발에 중점을 둘 것입니다. 대학 4년 동안 제어시스템, 로보틱스, 인공지능 관련 수업들을 이수하며 쌓아온 지식을 바탕으로, 실제 시스템에 적용 가능한 수준 높은 연구를 수행할 계획입니다. 특히, 비선형 시스템의 안정성 분석 및 제어, 강화학습 기반의 최적 제어, 그리고 분산 제어 시스템 설계에 대한 깊이 있는 연구를 통해 미래 모빌리티 시스템의 안전성과 효율성을 크게 향상시키는 데 기여하고 싶습니다. 학부 졸업 논문에서는 자율주행 자동차의 충돌 회피 알고리즘을 개발하는 프로젝트를 수행했는데, 이 과정에서 실제 시스템 구현의 어려움과 그에 따른 제약들을 직접 경험하며 더욱 심도있는 연구의 필요성을 절감했습니다. 대학원 과정에서는 이러한 경험을 바탕으로, 실제 시스템에 적용 가능한 견고…