DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원 연구계획서 작성 가이드

DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원 연구계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 관심사 로봇 제어 및 인공지능 응용

대학 4년 동안 로봇 공학을 전공하면서 로봇 제어 알고리즘 개발에 대한 깊은 매력을 느꼈습니다. 특히, 비선형 시스템 제어 이론과 강화학습 기반 로봇 제어 분야에 흥미를 가지고, 관련 프로젝트를 수행하며 실력을 쌓았습니다. 학부 졸업 논문에서는 자율 주행 로봇의 경로 계획 및 제어 알고리즘을 연구하여, 센서 퓨전 기법과 모델 예측 제어를 결합한 새로운 알고리즘을 제안하고 실제 로봇 플랫폼에서 검증하는 성과를 거두었습니다. 이 과정에서 복잡한 수학적 모델링과 알고리즘 구현, 그리고 실제 로봇 시스템과의 통합 과정을 통해 문제 해결 능력과 실무 경험을 쌓을 수 있었습니다. 특히, 예상치 못한 시스템 오류 발생 시, 문제 원인을 분석하고 효과적인 해결책을 찾아내는 과정은 저에게 큰 성장의 기회가 되었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원에서 로봇 제어 분야를 더욱 심도 있게 연구하고 싶습니다. 특히, 인공지능 기술, 특히 강화학습을 로봇 제어에 접목하여 보다 지능적이고 자율적인 …