본문/내용
1. 개발 경력 및 주요 프로젝트 소개
저는 지난 5년간 모바일 로봇 소프트웨어 개발 분야에서 다양한 프로젝트를 수행하며 꾸준히 성장해 왔습니다. 첫 직장인 A사에서는 자율주행 청소 로봇의 내비게이션 시스템 개발에 참여했습니다. 당시 저는 로봇의 위치 인식과 경로 계획 알고리즘을 개선하는 업무를 맡았는데, 기존 시스템의 정확도가 낮아 로봇이 벽에 부딪히거나 예상치 못한 경로를 이동하는 문제가 빈번하게 발생했습니다. 이 문제를 해결하기 위해 저는 다양한 센서 데이터 융합 기법을 연구하고 실험했습니다. 특히, 라이다와 카메라 데이터를 결합하여 더욱 정확한 위치 인식을 구현하는 데 집중했습니다. 결과적으로 저의 노력 덕분에 로봇의 위치 인식 정확도는 15% 향상되었고, 충돌 사고 발생률은 20% 감소하는 성과를 거둘 수 있었습니다. 이 경험을 통해 저는 단순히 기능 구현에 그치는 것이 아니라, 실제 현장에서 발생할 수 있는 문제점을 예측하고 해결하는 것이 얼마나 중요한지 깨달았습니다
다음으로 B사에서는 물류창고용 자율주행 로봇의 제어 시스템 개발에 참여했습니다. 이 프로젝트에서는 수많은 로봇이 동시에 작업을 수행하…