한양대학교 지능형로봇학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 목표 및 계획

저는 한양대학교 지능형로봇학과 대학원에 진학하여 인간-로봇 상호작용 분야의 핵심 기술을 연구하고 싶습니다. 특히, 로봇의 비언어적 소통 능력 향상에 초점을 맞춰 연구를 진행할 계획입니다. 최근 로봇 기술의 발전은 눈부시지만, 인간과 로봇이 자연스럽게 소통하는 데에는 여전히 많은 기술적 난관이 존재합니다. 단순히 명령을 수행하는 수준을 넘어, 로봇이 인간의 감정을 이해하고, 상황에 맞는 적절한 반응을 보이는 것은 다음 단계의 로봇 기술 발전에 필수적이라고 생각합니다.

제 연구의 궁극적인 목표는 로봇이 인간의 감정을 정확하게 인식하고, 그에 따른 적절한 비언어적 반응을 생성하는 시스템을 개발하는 것입니다. 구체적으로는, 로봇의 시각 정보 처리 기술과 머신러닝 기법을 활용하여 인간의 표정, 자세, 몸짓 등을 분석하고 감정 상태를 추론하는 알고리즘을 개발하고자 합니다. 또한, 개발된 알고리즘을 기반으로 로봇의 표정, 움직임, 음성 등을 제어하여 인간과의 상호작용을 자연스럽게 만들 수 있는 시스템을 구축할 것입니다. 이를 위해, 다양한 센서 데이터를 활용한 감정 인식 모델을 구축하고, 심층 …