한양대학교 일반대학원 기계공학부 진학 희망 학업계획서 작성 참고 자료

1. 연구 분야 및 진학 동기

저는 대학교 4년 동안 기계공학의 다양한 분야를 접하면서 특히 로봇 공학 분야에 매료되었습니다. 단순히 기계를 조작하는 것을 넘어, 인간과 상호작용하고 스스로 판단하며 작동하는 로봇의 가능성에 깊은 인상을 받았습니다. 특히 인간의 움직임을 모방하고 복잡한 작업을 수행하는 휴머노이드 로봇 개발에 큰 관심을 가지게 되었고, 관련 연구들을 꾸준히 찾아보고 공부하면서 관련 전문 지식을 쌓아왔습니다. 이러한 관심은 단순한 호기심을 넘어, 제가 가진 문제 해결 능력과 창의적인 사고를 적극적으로 활용할 수 있는 분야라는 확신으로 이어졌습니다. 대학교 3학년 때 수강했던 `로봇 제어` 수업에서 다관절 로봇 팔을 직접 제어하며 프로그래밍 하는 프로젝트를 진행하면서 로봇 시스템의 복잡성과 그 매력을 몸소 느낄 수 있었습니다. 당시 저는 팀 내에서 로봇 팔의 동작 알고리즘을 설계하고 구현하는 역할을 맡았는데, 처음에는 예상치 못한 오류들로 인해 난항을 겪었지만, 팀원들과 함께 밤샘 작업을 거듭하며 문제점을 하나씩 해결해 나가는 과정에서 큰 성취감을 얻었습니다. 이 경험은 제게 로봇 공학 분야에 대한 열…