한양대학교 미래자동차공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 목표

저는 미래 자동차 기술 중에서도 특히 자율주행 시스템의 안전성 향상에 대한 연구에 매진하고 싶습니다. 최근 자율주행 기술의 발전은 눈부시지만, 예측 불가능한 상황에서의 안전성 확보는 여전히 풀어야 할 과제로 남아있습니다. 대학 4년 동안 제어시스템 공학을 전공하며 다양한 프로젝트를 수행하면서, 자율주행 알고리즘의 복잡성과 실제 도로 환경에서 발생하는 예외 상황들을 직접 경험했습니다. 특히, 캡스톤 디자인 프로젝트로 진행했던 `도심 환경에서의 자율주행 차량 충돌 회피 알고리즘 개발` 프로젝트는 제게 큰 성취감과 함께 자율주행 기술의 안전성에 대한 심각성을 다시 한번 일깨워 주었습니다. 이 프로젝트를 통해 다양한 센서 데이터를 융합하고, 실시간으로 상황을 판단하여 최적의 경로를 생성하는 알고리즘을 개발하는 과정에서, 예측하지 못했던 변수들과 알고리즘의 한계를 직접 마주하게 되었습니다. 이러한 경험은 자율주행 기술의 안전성 확보에 대한 저의 연구 목표를 더욱 확고하게 만들었습니다. 한양대학교 미래자동차공학과 대학원에서의 연구를 통해, 다양한 환경 변수를 고려한 강건한 자율주행…