한양대학교 로봇공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

한양대학교 로봇공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 목표

저는 한양대학교 로봇공학과 대학원 진학을 통해 인간-로봇 상호작용 분야에서 탁월한 연구자로 성장하는 것을 목표로 합니다. 특히, 사회적 로봇의 자연스러운 상호작용을 위한 지능형 대화 시스템 개발에 매진하고 싶습니다. 학부 시절, 인공지능과 로봇공학 수업을 통해 자율 주행 로봇 프로젝트에 참여하며 로봇 제어와 알고리즘 설계에 대한 기초를 다졌습니다. 당시 저는 팀 프로젝트에서 로봇의 장애물 인식 및 회피 알고리즘을 개선하는 역할을 맡았는데, 기존 알고리즘의 단점을 분석하고, 더 효율적인 방법을 제시하여 로봇의 주행 성능을 20% 향상시키는 성과를 거두었습니다. 이 경험을 통해 저는 복잡한 문제에 대한 분석력과 창의적인 문제 해결 능력을 키울 수 있었고, 실제 로봇 시스템 개발의 어려움과 보람을 직접 경험하며 연구에 대한 열정을 더욱 확고히 할 수 있었습니다. 대학원 진학 후에는 사회적 로봇과 인간의 자연스러운 의사소통을 위한 새로운 대화 모델을 설계하고 구현하는 연구에 집중할 계획입니다. 구체적으로, 기존의 규칙 기반 대화 시…