포항공과대학교 기계공학과 대학원 진입 학업계획서 작성 참고 자료

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1. 연구 분야 및 목표

저는 항상 복잡한 시스템을 단순화하고 효율적으로 개선하는 것에 매료되어 왔습니다. 대학교 4년 동안 기계공학의 다양한 분야를 접하며 특히 로봇 제어 및 자동화 분야에 깊은 관심을 갖게 되었고, 그 중에서도 인간-로봇 상호작용에 대한 연구에 매진하고 싶습니다. 특히, 최근 급격하게 발전하고 있는 인공지능 기술을 로봇 제어에 접목하여 보다 지능적이고, 안전하며, 효율적인 로봇 시스템을 개발하는 것이 제 궁극적인 목표입니다.

대학 3학년 때 수강했던 `로봇 동역학 및 제어` 수업에서 다관절 로봇 암의 동작 제어에 대한 프로젝트를 진행하면서 복잡한 수학적 모델링과 제어 알고리즘의 설계에 대한 어려움과 흥미를 동시에 경험했습니다. 프로젝트를 진행하면서 단순히 이론적인 지식을 습득하는 것에 그치지 않고, 실제 로봇 시스템에 적용하며 문제점을 발견하고 개선하는 과정에서 큰 성취감을 느꼈습니다. 이러한 경험은 제가 로봇 제어 분야에 대한 깊은 이해와 실무적인 능력을 갖추도록 하는 데 큰 도움이 되었습니다.

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