중앙대학교 기계공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

중앙대학교 기계공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 목표

저는 중앙대학교 기계공학과 대학원 진학을 통해 지능형 로봇 시스템 개발에 매진하고자 합니다. 특히, 인간-로봇 상호작용(HRI) 분야에 집중하여, 사람과 자연스럽게 소통하고 협력할 수 있는 로봇 개발에 기여하고 싶습니다. 학부 시절, `스마트 팩토리 구축을 위한 자율주행 로봇 개발` 프로젝트에 참여하며 로봇 제어 알고리즘 및 시스템 통합 과정에 대한 깊은 이해를 얻었습니다. 이 프로젝트에서 저는 ROS(Robot Operating System) 기반의 자율주행 알고리즘을 개발하고, 다양한 센서 데이터를 통합하여 로봇의 주행 안정성과 작업 효율성을 향상시키는 데 주력했습니다. 결과적으로, 기존 시스템 대비 20% 향상된 작업 속도와 15% 감소된 오류율을 달성하여 프로젝트의 성공적인 완료에 기여할 수 있었습니다. 이 경험을 통해 로봇 시스템 개발의 어려움과 보람을 동시에 느꼈고, 더욱 심도 있는 연구를 통해 이 분야에 기여하고 싶다는 확고한 목표를 세우게 되었습니다. 대학원 과정에서는 인공지능 기반의 HRI 기술을 중점적으로 연구하여, 로봇의 지능적인 판단과 자율적…