연세대학교 기계공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 목표

저는 지난 4년간 학부 과정 동안 기계공학의 다양한 분야를 접하며 특히 로봇 공학과 제어 시스템에 매료되었습니다. 특히, 유연하고 적응력 있는 로봇 시스템의 개발에 깊은 관심을 가지고 있는데, 이는 제가 다양한 프로젝트를 수행하면서 느낀 한계점을 극복하고자 하는 열망에서 비롯됩니다. 학부 졸업 연구로 진행했던 `자율주행 농업 로봇의 경로 계획 및 제어` 프로젝트를 통해 실제 환경에서의 로봇 제어의 어려움과 그에 따른 복잡한 알고리즘 설계의 필요성을 절실히 느꼈습니다. 예상치 못한 장애물이나 지형 변화에 대한 로봇의 민첩하고 안정적인 반응을 구현하는 것이 얼마나 중요한지 깨달았고, 이러한 경험은 제 연구 목표를 명확하게 하는 계기가 되었습니다.

저의 궁극적인 연구 목표는 예측 불가능한 환경에서도 안정적이고 효율적인 작업 수행이 가능한 지능형 로봇 시스템을 개발하는 것입니다. 이는 단순히 기존의 제어 알고리즘을 개선하는 것을 넘어, 인공지능과 머신러닝 기술을 접목하여 로봇의 자율적인 학습과 적응 능력을 향상시키는 것을 포함합니다. 특히, 저는 딥러닝 기반의 강화학습을 활용하여 로봇의…