성균관대학교 지능형로봇학과 대학원 학업계획서 참고 자료

성균관대학교 지능형로봇학과 대학원 학업계획서 참고 자료

1. 연구 목표 및 계획

저는 성균관대학교 지능형로봇학과 대학원에 진학하여 인간-로봇 상호작용 분야를 중점적으로 연구하고 싶습니다. 특히, 로봇의 자연스러운 동작 생성과 인간의 감정 인식 및 반응에 대한 연구에 매진할 계획입니다. 학부 시절, 인간-컴퓨터 상호작용 수업에서 다양한 인터페이스 디자인을 접하며 사람과 기계의 원활한 소통에 대한 매력을 느꼈습니다. 그 경험을 바탕으로, 단순한 명령 수행을 넘어서 인간의 감정을 이해하고 자연스러운 대화를 나눌 수 있는 로봇 개발에 기여하고 싶은 꿈을 갖게 되었습니다.

제 연구의 궁극적인 목표는 로봇과의 상호작용을 통해 사람들에게 더 나은 삶을 제공하는 것입니다. 예를 들어, 감정 인식 기능을 갖춘 로봇을 활용하여 정신 건강 문제를 겪는 사람들에게 감정적인 지원을 제공하거나, 노년층의 사회적 고립 문제 해결에 도움을 줄 수 있는 로봇 개발에 참여하고 싶습니다. 이를 위해, 대학원 과정에서 심층 강화 학습 기반의 로봇 동작 제어 기술과 감정 인식을 위한 딥러닝 기반 영상 처리 기술을 습득하고자 합니다…