성균관대 바이오메카트로닉스학과 대학원 학업계획서 참고 자료

성균관대 바이오메카트로닉스학과 대학원 학업계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 목표

저는 성균관대학교 바이오메카트로닉스학과 대학원 진학을 통해 의료용 로봇 시스템 개발에 매진하고 싶습니다. 특히, 최근 급증하는 고령화 사회에 발맞춰 노인의 재활 및 일상생활을 지원하는 웨어러블 로봇 시스템 개발에 관심이 많습니다. 학부 시절, 인공지능 기반의 보행 분석 시스템을 개발하는 프로젝트에 참여하면서 데이터 분석과 알고리즘 설계 능력을 키웠고, 그 과정에서 실제 데이터 분석의 어려움과 섬세한 알고리즘 조정의 중요성을 절실히 느꼈습니다. 특히, 개인별 보행 패턴의 차이를 정확하게 반영하지 못해 시스템의 정확도가 떨어지는 문제점을 해결하기 위해 많은 노력을 기울였습니다. 이 경험은 저에게 단순한 기술적 지식 습득을 넘어, 실제 문제 해결을 위한 끈기와 꼼꼼함을 길러주었습니다. 대학원 진학 후에는 이러한 경험을 바탕으로, 더욱 정교하고 사용자 친화적인 웨어러블 로봇 시스템을 개발하는 데 집중할 것입니다. 구체적으로는 인체 생체역학 및 신호처리 기술을 심도 있게 연구하여, 개인 맞춤형 로봇 제어 알고리즘을 개…