서울대 기계공학부 기계공학전공 대학원 학업계획서 참고 자료

서울대 기계공학부 기계공학전공 대학원 학업계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 목표

저는 서울대학교 기계공학부 기계공학전공 대학원 진학을 통해 지능형 로봇 시스템의 제어 및 설계 분야를 심도 있게 연구하고 싶습니다. 특히, 인간-로봇 상호작용에 중점을 두고 더욱 자연스럽고 안전한 로봇 시스템 개발에 기여하고자 합니다. 학부 시절, 스마트 팩토리 관련 프로젝트를 수행하면서 자동화 시스템의 효율성 향상에 매료되었고, 더 나아가 인간과 공존하는 로봇 시스템의 가능성에 대한 깊은 관심을 갖게 되었습니다. 당시 프로젝트에서 예상치 못한 오류 발생으로 일정에 차질을 빚은 경험이 있습니다. 이 과정에서 문제 발생 원인을 분석하고 해결책을 제시하는 과정을 통해 문제 해결 능력과 시스템 사고 능력을 향상시킬 수 있었고, 더욱 견고하고 안정적인 시스템 설계의 중요성을 절실히 느꼈습니다. 대학원 진학 후에는 이러한 경험을 바탕으로 더욱 복잡하고 다양한 변수를 고려한 지능형 로봇 시스템 제어 알고리즘을 개발하고 싶습니다. 구체적으로, 딥러닝 기반의 강화학습을 활용하여 로봇의 실시간 환경 인지 및 적응 제어…(생략)