서강대학교 일반대학원 기계공학과 진학 학업계획서 작성 참고 자료

1. 연구 분야 및 진학 동기

저는 학부 시절부터 지능형 로봇 시스템 개발에 매료되어 꾸준히 연구를 진행해왔습니다. 특히, 로봇의 자율주행과 관련된 알고리즘 개발에 관심이 많았는데, 단순히 목표 지점까지 이동하는 것을 넘어, 예측하지 못한 장애물을 스스로 인지하고 회피하며 효율적인 경로를 계획하는 로봇 시스템을 구축하는 데 흥미를 느꼈습니다. 이러한 관심은 3학년 때 수강했던 `인공지능 기반 로봇 제어` 수업에서 더욱 확대되었습니다. 수업에서 다룬 다양한 알고리즘들을 직접 구현하고 실제 로봇에 적용해 보면서, 이론적인 지식만으로는 해결할 수 없는 복잡한 문제들을 마주하게 되었습니다. 예를 들어, 로봇의 센서 데이터에서 노이즈를 제거하고, 실시간으로 환경 변화에 대응하는 알고리즘을 개발하는 과정에서 많은 시행착오를 겪었고, 이를 통해 문제 해결 능력과 끈기의 중요성을 절실히 깨달았습니다. 특히, 한 프로젝트에서 예상치 못한 오류로 인해 며칠 밤낮으로 디버깅을 해야 했던 경험은 제게 큰 교훈을 주었습니다. 그 과정에서 단순히 코드를 수정하는 것 이상으로, 시스템 전체를 이해하고 분석하는 능력이 얼마나 중요한지를…