서강대학교 일반대학원 기계공학과 진학 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 진학 동기

저는 학부 시절부터 지능형 로봇 시스템에 대한 깊은 관심을 가지고 꾸준히 연구해왔습니다. 특히, 인간과 로봇의 상호작용을 보다 자연스럽고 효율적으로 만들 수 있는 제어 알고리즘 개발에 매료되어 관련 프로젝트에 적극적으로 참여했습니다. 4학년 캡스톤 디자인 프로젝트로 진행했던 `실시간 객체 인식 기반 자율 주행 로봇 개발`은 제게 큰 성취감과 동시에 더 높은 수준의 연구를 향한 갈증을 안겨주었습니다. 이 프로젝트에서 저는 팀원들과 함께 카메라 영상처리, 센서 융합, 제어 알고리즘 설계 등 다양한 과정을 수행하며 로봇의 자율주행 성능을 향상시키는 데 기여했습니다. 하지만 프로젝트 과정에서 예상치 못한 변수들과 기술적인 한계에 부딪히면서 더욱 체계적이고 심도있는 연구가 필요함을 절실히 느꼈습니다. 단순히 작동하는 로봇을 만드는 것에서 벗어나, 실제 사회 문제 해결에 기여할 수 있는 더욱 지능적이고 안전한 로봇 시스템을 개발하고 싶은 열망이 생겼습니다. 그러한 열망을 이루기 위해서는 기계공학 분야의 깊이 있는 전문 지식과 첨단 기술에 대한 이해가 필수적이며, 서강대학교 기계공학과…