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서강대 전자공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드
1. 연구 분야 및 목표
저는 서강대학교 전자공학과 대학원 진학을 통해 지능형 시스템 설계 분야를 집중적으로 연구하고 싶습니다. 특히, 최근 급격한 발전을 이루고 있는 인공지능 기반의 로보틱스 기술에 매료되어, 실제 환경에서 작동 가능한 지능형 로봇 시스템 개발에 힘쓰고자 합니다. 학부 시절, 자율주행 자동차 프로젝트에 참여하면서 센서 데이터 처리 및 제어 알고리즘 개발에 대한 흥미를 키웠습니다. 당시 카메라 영상처리 알고리즘의 효율성을 높이기 위해 다양한 딥러닝 모델을 실험하고 비교 분석하는 과정에서 데이터 전처리의 중요성과 알고리즘 최적화의 어려움을 절실히 느꼈습니다. 이러한 경험은 제가 더욱 깊이 있는 연구를 수행해야 할 필요성을 인지하게 해주었습니다. 대학원 과정에서는 강화학습 기반의 로봇 제어, 컴퓨터 비전 기반의 객체 인식 및 추적 기술 등을 심도 있게 연구하여 실제 로봇 시스템에 적용하고자 합니다. 궁극적인 목표는 복잡하고 예측 불가능한 환경에서도 안전하고 효율적으로 작동하는 지능형 로봇을 개발하는 것입니다. 서강대학교 전자공학과 …