부산대학교 일반대학원 인지메카트로닉스공학과 진로설정 학업계획서 참고자료

1. 지원 동기 및 연구 분야

저는 오랫동안 인지과학과 로봇공학 분야에 매료되어 왔습니다. 특히 인간의 인지능력을 모방하여 더욱 지능적이고 자율적인 로봇 시스템을 개발하는 것에 큰 관심을 가지고 있습니다. 대학교 4년 동안 기계공학을 전공하며, 제어 시스템, 로봇 동역학, 인공지능 등 다양한 분야를 공부하면서 인지메카트로닉스 분야의 깊이와 넓이를 실감했습니다. 특히 졸업 논문으로 진행했던 `딥러닝 기반의 로봇 팔 제어 시스템 개발` 프로젝트는 제게 큰 성취감과 더불어 이 분야를 깊이 있게 연구해야겠다는 확신을 심어주었습니다. 이 프로젝트를 통해 저는 딥러닝 알고리즘을 로봇 제어에 적용하는 과정에서 발생하는 여러 어려움을 직접 경험하고 해결하는 과정을 거쳤습니다. 예를 들어, 로봇 팔의 정밀한 위치 제어를 위해서는 딥러닝 모델의 학습 데이터를 효율적으로 수집하고 처리하는 것이 중요한데, 실제 로봇 시스템에서 데이터를 수집하는 과정에서 예상치 못한 노이즈나 오류가 발생하여 어려움을 겪었습니다. 하지만 저는 끈기 있는 노력을 통해 다양한 데이터 전처리 기법을 적용하고, 모델의 하이퍼파라미터를 최적화하여 이러한 문…