동국대학교 일반대학원 기계로봇에너지공학과 진학 목표 및 학업계획서 작성 참고 자료

1. 연구 분야 및 진학 동기

저는 학부 시절부터 지능형 로봇 시스템의 제어 및 설계 분야에 깊은 관심을 가져왔습니다. 특히, 인간과 로봇의 상호작용을 효율적으로 구현하는 로봇 제어 알고리즘 개발에 매료되었는데, 이는 단순한 기계 작동을 넘어 인간의 삶에 직접적인 영향을 미칠 수 있는 잠재력을 지녔기 때문입니다. 대학 3학년 때 수강했던 `로봇 동역학 및 제어` 수업에서 복잡한 로봇 시스템의 운동을 정확하게 예측하고 제어하는 수학적 모델링과 알고리즘 설계에 매료되어, 관련 프로젝트에 적극적으로 참여하게 되었습니다. 당시 진행했던 자율주행 로봇 프로젝트에서는 팀 내에서 제어 알고리즘 개발을 주도하며, 실제 로봇 플랫폼에 적용하여 성능을 검증하는 경험을 쌓았습니다. 이 과정에서 예상치 못한 오류 발생과 그에 대한 해결 과정을 통해 문제 해결 능력을 키울 수 있었고, 팀워크의 중요성도 절실히 느꼈습니다. 특히, 센서 데이터의 노이즈 처리와 제어 알고리즘의 안정성 확보에 어려움을 겪었지만, 끊임없는 시뮬레이션과 실험을 통해 최적의 솔루션을 도출해 낼 수 있었던 경험은 제게 큰 자신감을 심어주었습니다. 이러한 경험을 바…