대구경북과학기술원 DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원 진입 학업계획서 참고자료

대구경북과학기술원 DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원 진입 학업계획서 참고자료

1. 연구 분야 및 관심사 로봇 비전 및 제어 기술

제가 로봇및기계전자공학 분야에 매료된 것은 대학교 3학년 때 수강했던 `로봇 제어 시스템` 수업 때문입니다. 그때 처음 접했던 로봇 팔의 움직임을 제어하는 알고리즘의 복잡하면서도 아름다운 논리에 매료되었고, 단순히 기계적인 움직임 이상의 지능적인 행동을 구현하는 데 깊은 흥미를 느꼈습니다. 특히, 로봇이 주변 환경을 인지하고 스스로 판단하며 작업을 수행하는 로봇 비전 기술에 큰 관심을 갖게 되었죠. 이후 졸업 연구를 통해 영상처리 기반의 자율주행 로봇 시스템을 개발하는 프로젝트에 참여하면서 이 분야에 대한 열정을 더욱 확고히 다질 수 있었습니다. 프로젝트 진행 과정에서 카메라 캘리브레이션, 특징 추출, 객체 인식, 경로 계획 등 다양한 알고리즘을 직접 구현하고 실제 로봇에 적용하면서 이론적인 지식이 실제 응용으로 이어지는 과정의 짜릿함을 경험했습니다. 특히 어려운 문제에 직면했을 때, 밤샘 연구 끝에 해결책을 찾아냈을 때의 성취감은 이 분야를 깊이 파고들어야겠다는 결심을 굳히게…