고려대학교 자동차융합학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

고려대학교 자동차융합학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 목표

저는 고려대학교 자동차융합학과 대학원에 진학하여 미래 모빌리티 시스템의 핵심 기술인 자율주행 시스템 개발에 집중하고자 합니다. 특히, 딥러닝 기반의 객체 인식 및 경로 계획 알고리즘의 정확성과 안정성 향상에 대한 연구를 수행하여 자율주행 기술의 상용화를 앞당기는 데 기여하고 싶습니다. 학부 시절, 스마트카 프로젝트에 참여하면서 자율주행 기술의 무한한 가능성과 동시에 극복해야 할 기술적 난제들을 직접 경험했습니다. 당시 저는 라이다 센서 데이터를 활용한 장애물 인식 알고리즘을 개발하는 역할을 맡았는데, 실제 도로 환경에서 발생하는 다양한 노이즈와 예측 불가능한 상황들 때문에 알고리즘의 성능을 향상시키는 데 어려움을 겪었습니다. 이러한 경험은 제게 자율주행 기술 개발의 중요성과 함께 그 어려움을 깨닫게 해주었고, 더욱 심도있는 연구를 통해 이러한 문제들을 해결하고 싶다는 강한 동기를 부여했습니다. 대학원 과정에서는 실시간 객체 검출 및 추적, 심층 강화 학습 기반의 경로 계획, 다중센서 융합 기술 등 자율주행 시스템의 핵…