고려대학교 일반대학원 기계공학부 진입을 위한 학업계획서 참고 자료

고려대학교 일반대학원 기계공학부 진입을 위한 학업계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 고려대학교 기계공학부 석사과정 진학을 통해 지능형 로봇 시스템 개발에 매진하고자 합니다. 특히, 인간-로봇 상호작용(HRI) 분야에 집중하여 로봇의 자율성과 안전성을 향상시키는 연구를 수행할 계획입니다. 학부 시절, 자율주행 자동차 프로젝트에 참여하면서 센서 융합과 제어 알고리즘 개발에 대한 깊은 관심을 가지게 되었습니다. 당시 프로젝트에서 실제 도로 환경을 모사한 시뮬레이션 환경 구축에 어려움을 겪었는데, 이를 통해 더욱 정교하고 현실적인 시뮬레이션 기술의 중요성을 절실히 느꼈습니다. 고려대학교 기계공학부는 제가 목표하는 연구 분야에서 국내 최고 수준의 연구진과 인프라를 보유하고 있으며, 특히 김 교수님 연구실의 인간-로봇 상호작용 연구는 제 연구 목표와 매우 잘 부합한다고 생각합니다. 김 교수님의 지도 아래 다양한 로봇 시스템에 대한 심도있는 연구를 수행하고, 특히 로봇의 안전성 및 신뢰성을 높이는데 기여하고 싶습니다. 구체적으로, 딥러닝 기반의 객체 인식 및 예측 알고리즘을 개발하여 로봇…