건국대학교 일반대학원 스마트운행체공학과 진입을 위한 학업계획서 참고 자료

건국대학교 일반대학원 스마트운행체공학과 진입을 위한 학업계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 진학 동기

저는 오랫동안 자율주행 시스템과 인공지능 기반 제어 알고리즘에 매료되어 왔습니다. 대학교 4년 동안 제어 시스템 설계와 관련된 다양한 프로젝트를 수행하면서 자율주행 기술의 무한한 가능성과 동시에 그 복잡성을 직접 경험했습니다. 특히 졸업 논문으로 진행했던 `도심 환경에서의 자율주행 차량 경로 계획 및 제어` 연구는 제게 큰 성취감과 함께 더욱 깊이 있는 연구의 필요성을 절실히 느끼게 해주었습니다. 이 연구를 통해 다양한 알고리즘을 비교 분석하고 실제 시뮬레이션 환경에서 성능을 검증하는 과정을 거치면서 자율주행 기술의 핵심적인 문제점들과 그 해결 방안에 대한 통찰력을 얻을 수 있었습니다. 예를 들어, 예측 불가능한 보행자의 움직임이나 갑작스러운 장애물 등 돌발 상황에 대한 대처 능력을 향상시키는 것이 얼마나 어려운지, 또 얼마나 중요한지를 절감했습니다. 이러한 경험은 제게 스마트 운행체 분야에 대한 깊은 이해와 더불어 끊임없이 도전하고 혁신해야 하는 자세를 심어주었습니다. 건국대학교 일반대학원 스마트운…