UNIST 기계공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

UNIST 기계공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 UNIST 기계공학과 대학원 진학을 통해 지능형 로봇 시스템 개발 분야에 집중하고 싶습니다. 특히, 인간-로봇 상호작용에 초점을 맞춰 사람과 자연스럽게 소통하고 협력할 수 있는 로봇 시스템을 연구하는 것이 제 궁극적인 목표입니다. 대학 4년 동안 제어시스템 설계 수업을 통해 얻은 지식을 바탕으로, 다양한 센서 정보를 통합하고 분석하여 로봇의 동작을 제어하는 알고리즘을 개발하는 데 매진할 계획입니다. 특히, 실시간으로 변화하는 환경에 적응하고 예측하지 못한 상황에도 안정적으로 작동하는 로봇 시스템 개발에 도전하고 싶습니다. 이를 위해 강화학습과 심층학습을 기반으로 하는 인공지능 기술을 로봇 제어 알고리즘에 적용하여 로봇의 학습 능력과 자율성을 향상시키고자 합니다. 학부 졸업논문에서는 자율주행 자동차의 경로 계획 알고리즘을 연구하며, 실제 주행 시뮬레이션을 통해 알고리즘의 성능을 검증하는 경험을 쌓았습니다. 이러한 경험을 바탕으로, 로봇 시스템 개발에 필요한 다양한 기술들을 습득하고, 실제 로봇 시스템을 구축하고 테스트하며 …