UNIST 기계공학과 대학원 진입 학업계획서 참고 자료

UNIST 기계공학과 대학원 진입 학업계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 UNIST 기계공학과 대학원에서 지능형 로봇 시스템 개발에 매진하고자 합니다. 특히, 인간과 상호작용하는 서비스 로봇 분야에 흥미를 느껴 관련 연구를 집중적으로 수행할 계획입니다. 최근 급속도로 발전하는 인공지능 기술과 로봇 공학의 융합은 사회 전반에 걸쳐 혁신적인 변화를 가져올 것이라 확신합니다. 저는 이러한 흐름에 발맞춰 인간의 삶을 더욱 풍요롭게 하는 데 기여할 수 있는 로봇 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다. 구체적으로는, 딥러닝 기반의 시각 인식 기술을 활용하여 주변 환경을 정확하게 인지하고, 인간의 의도를 이해하며, 안전하게 상호 작용할 수 있는 로봇 개발에 집중할 것입니다. 제가 학부 시절 수행했던 `자율주행 로봇 시스템 설계` 프로젝트에서 습득한 로봇 제어 및 알고리즘 설계 경험을 바탕으로, 실제 서비스 로봇 개발에 필요한 하드웨어 설계 및 소프트웨어 개발 능력을 더욱 향상시키고자 합니다. 이를 위해, 다양한 센서 융합 기술과 최신 머신러닝 알고리즘을 연구하고, 실제 로봇 플랫폼을 활용한 실험과 테스트를 반복…