UNIST 기계공학과 대학원 진입 학업 계획서 연구 역량 및 목표

1. 연구 분야 및 관심사

저는 기계공학 분야 중에서도 특히 로봇 공학과 인공지능을 접목한 지능형 로봇 시스템에 큰 관심을 가지고 있습니다. 단순히 기계적인 움직임을 넘어 스스로 판단하고 학습하며 환경에 적응하는 로봇을 개발하는 것에 매료되어 왔습니다. 특히, 최근 들어 인공지능 기술의 발전은 로봇의 지능화에 혁신적인 변화를 가져오고 있으며, 이러한 흐름 속에서 저는 지능형 로봇 시스템이 다양한 분야에서 미래 사회의 문제를 해결하는 데 기여할 수 있는 가능성을 높게 평가하고 있습니다. 예를 들어, 극한 환경에서의 작업, 고령화 사회의 돌봄 로봇, 재난 구조 로봇 등은 지능형 로봇 시스템의 개발을 통해 더욱 안전하고 효율적으로 운용될 수 있다고 생각합니다. 저는 이러한 문제의식을 가지고 학부 기간 동안 다양한 관련 과목들을 수강하며 전문적인 지식을 쌓았고, 특히 인공지능 기반 제어 시스템과 로봇 운동학 및 동역학에 대한 심도 있는 이해를 바탕으로 향후 연구 활동에 적극적으로 참여할 수 있도록 준비해왔습니다. 무엇보다도 저는 지능형 로봇 시스템의 실제적인 구현과 응용에 초점을 맞춰 연구를 진행하고 싶습니다. …