KAIST 전산학부 대학원 진입 학업계획서 소프트웨어 연구 역량 강화 전략

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 컴퓨터 비전 분야, 특히 실시간 객체 검출 및 추적 기술에 깊은 관심을 가지고 있습니다. 대학 4년 동안 꾸준히 컴퓨터 비전 관련 프로젝트를 수행하며, 이 분야의 난해함과 매력을 동시에 경험했습니다. 특히, 자율주행 자동차의 객체 인식 시스템 개발 프로젝트에 참여하면서 실제 현장에 적용되는 기술의 중요성과 어려움을 절실히 느꼈습니다. 실시간으로 정확하게 객체를 검출하고 추적하는 것은 자율주행 시스템의 안전성을 보장하는 핵심 기술이며, 아직 해결해야 할 과제들이 많다는 점을 알게 되었습니다. 저는 이러한 경험을 바탕으로, 대학원 과정에서 보다 심도있는 연구를 통해 실시간 객체 검출 및 추적 기술의 정확도와 속도를 향상시키는 데 기여하고자 합니다. 구체적으로, 딥러닝 기반의 객체 검출 알고리즘을 개선하고, 다양한 환경에서의 성능을 평가하는 연구를 수행할 계획입니다. 예를 들어, 기존의 YOLO 알고리즘의 한계를 극복하기 위해 경량화된 네트워크 구조를 설계하고, 실제 도로 환경에서 획득한 데이터를 이용하여 알고리즘의 성능을 검증하고자 합니다. 또한, 다양한 객체의 특징을 효과…