KAIST 로봇공학체제공정 대학원 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 목표

저는 인간-로봇 상호작용 분야에서 특히 로봇의 자율주행과 관련된 연구에 매진하고 싶습니다. 최근 몇 년간 자율주행 자동차 기술은 눈부신 발전을 이루었지만, 여전히 예측 불가능한 상황에 대한 대처 능력이나 복잡한 환경에서의 안전성 확보라는 숙제를 안고 있습니다. 저는 이러한 문제점을 해결하기 위해, 로봇의 인지능력 향상에 초점을 맞춘 연구를 수행하고자 합니다. 구체적으로는, 딥러닝 기반의 객체 인식 및 예측 기술을 활용하여 로봇이 주변 환경을 정확하게 이해하고, 다양한 상황에 유연하게 대응할 수 있도록 하는 기술을 개발하는 데 집중할 것입니다. 특히, 불확실성이 높은 환경에서도 안정적인 자율주행을 가능하게 하는 알고리즘 개발에 힘쓸 계획입니다. 예를 들어, 갑작스러운 장애물 출현이나 예상치 못한 기상 변화 등에 대한 로봇의 반응 속도와 안전성을 극대화하는 기술을 개발하고 싶습니다. 이를 위해, 다양한 시뮬레이션 환경과 실제 환경에서의 테스트를 통해 알고리즘의 성능을 검증하고, 필요에 따라 알고리즘을 개선해 나갈 것입니다. 궁극적인 목표는, 실제 세계에서 안전하고 효율적으로 작…