KAIST 기계공학과 일반대학원 진학 학업 계획서 참고 자료

KAIST 기계공학과 일반대학원 진학 학업 계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 진로 목표

저는 KAIST 기계공학과 일반대학원에 진학하여 지능형 로봇 시스템 개발에 몰두하고자 합니다. 특히, 인간-로봇 상호작용에 초점을 맞춰, 인간의 의도를 정확하게 이해하고 자연스러운 소통을 가능하게 하는 로봇 시스템을 연구하는 것이 제 궁극적인 목표입니다. 학부 시절, 제어 시스템 설계 수업에서 배운 이론들을 바탕으로 자율주행 로봇을 직접 설계하고 제작하는 프로젝트에 참여했던 경험이 있습니다. 단순히 주행 기능만 구현하는 데 그치지 않고, 센서 데이터를 효율적으로 처리하여 장애물을 회피하고 목표 지점에 도달하는 알고리즘을 개발하는 데 집중했죠. 이 과정에서 예상치 못한 오류 발생과 그 해결 과정을 통해 문제 해결 능력과 시스템 설계 능력을 향상시킬 수 있었습니다. 하지만, 프로젝트를 진행하면서 인간과 로봇의 자연스러운 상호작용 부분에 대한 한계를 절실히 느꼈습니다. 예를 들어, 로봇이 명령을 정확히 이해하지 못하거나, 예상치 못한 상황에 적절히 대처하지 못하는 경우가 있었고, 이러한 경험은 제 연구 방향을 더욱 명확하게 해…