KAIST 기계공학과 대학원 학업계획서

KAIST 기계공학과 대학원 학업계획서

1. 연구 분야 및 진로 목표

저는 KAIST 기계공학과 대학원에서 로봇 제어 및 인공지능 분야를 중점적으로 연구하고 싶습니다. 특히, 최근 급격하게 발전하고 있는 인공지능 기반의 로봇 제어 기술에 매료되어 이 분야에 대한 깊이 있는 연구를 통해 전문가로 성장하는 것을 목표로 합니다. 학부 시절, 자율주행 자동차 프로젝트에 참여하면서 복잡한 알고리즘과 시스템 통합의 어려움을 직접 경험했습니다. 수많은 시행착오 끝에 자율주행 자동차가 성공적으로 목표 지점까지 주행했을 때의 희열은 제게 큰 성취감과 함께 이 분야에 대한 깊은 열정을 심어주었습니다. 그 경험을 바탕으로 대학원 과정에서는 더욱 복잡하고 도전적인 로봇 제어 문제에 도전하고 싶습니다. 구체적으로는, 다양한 환경에서의 로봇의 안정적인 제어 및 인간-로봇 상호작용 기술 개발에 집중할 계획입니다. 특히, 사람의 개입이 최소화된 자율적인 로봇 시스템 개발에 관심이 많습니다. 제가 생각하는 이상적인 미래 사회는 인간과 로봇이 공존하며 상호 협력하는 사회입니다. 이러한 사회를 구축하는 데 기여할 수 있는 핵심 기술을 …