KAIST 기계공학과 대학원 학업계획서 참고 자료

KAIST 기계공학과 대학원 학업계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 목표

저는 KAIST 기계공학과 대학원 진학을 통해 지능형 로봇 시스템 개발에 매진하고자 합니다. 특히 인간-로봇 상호작용에 초점을 맞춰, 인간의 의도를 정확하게 이해하고 자연스럽게 협력할 수 있는 로봇 시스템을 구축하는 것을 궁극적인 목표로 삼고 있습니다. 학부 시절, 자율주행 자동차 프로젝트에 참여하면서 센서 데이터 처리와 제어 알고리즘 설계에 대한 경험을 쌓았습니다. 복잡한 알고리즘을 설계하고 구현하는 과정에서 예상치 못한 오류들을 해결하며 문제 해결 능력을 키울 수 있었고, 팀원들과 긴밀하게 협력하여 프로젝트를 성공적으로 완료하는 경험을 통해 협업의 중요성을 깨달았습니다. 이러한 경험을 바탕으로 KAIST 대학원에서 더욱 심도있는 연구를 수행하여, 인간과 로봇의 공존을 위한 핵심 기술들을 개발하고 싶습니다. 구체적으로는, 딥러닝 기반의 시각 인식 기술을 이용하여 로봇이 주변 환경을 정확하게 인지하고, 강화 학습 알고리즘을 통해 로봇의 행동을 최적화하는 연구에 집중할 계획입니다. 또한 인간의 자연스러운 동작을 모방하여 로봇의 움…