KAIST 기계공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 목표

저는 지능형 로봇 시스템 개발에 깊은 관심을 가지고 있으며 특히, 인간-로봇 상호작용에 초점을 맞춘 연구를 수행하고자 합니다. 최근 급속도로 발전하는 인공지능 기술과 로봇 기술의 융합은 인간의 삶에 혁신적인 변화를 가져올 가능성을 제시하고 있지만 동시에 안전성과 신뢰성에 대한 우려도 제기되고 있습니다. 저는 이러한 문제의식을 바탕으로 안전하고 효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 새로운 알고리즘과 시스템 개발에 매진할 계획입니다. 구체적으로, 저는 로봇의 행동 예측 및 의도 파악에 관한 연구를 통해 로봇이 인간의 행동에 더욱 자연스럽고 안전하게 반응할 수 있는 시스템을 구축하고자 합니다. 이를 위해 심층 강화학습 기반의 로봇 제어 알고리즘 개발과 인간의 비언어적 신호를 인식하고 해석하는 컴퓨터 비전 기술을 활용할 예정입니다. 특히, 저는 다양한 환경에서 로봇의 안전성과 신뢰성을 검증하기 위한 실험적 연구에 중점을 두고 실제 로봇 플랫폼을 이용한 실험을 통해 연구 결과의 실용성을 높일 계획입니다. 궁극적인 목표는 인간과 로봇이 자연스럽게 공존하며 상호 협력하는 미래 사회를 만드는 데 …