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KAIST 기계공학과 대학원 학업계획서 연구 제안
1. 연구 분야 및 목표
저는 KAIST 기계공학과 대학원 진학을 통해 지능형 로봇 시스템 개발에 매진하고자 합니다. 특히, 인간-로봇 상호작용(HRI) 분야에 집중하여 사람과 자연스럽게 소통하고 협력할 수 있는 로봇 시스템을 개발하는 것을 궁극적인 목표로 삼고 있습니다. 최근 몇 년간 급격한 기술 발전으로 인해 로봇 기술은 산업 현장을 넘어 우리 일상생활 속으로 빠르게 스며들고 있습니다. 하지만 현재의 로봇 기술은 아직까지 사람과의 자연스러운 상호작용에 어려움을 겪고 있으며, 이는 로봇의 실질적인 활용성을 제한하는 중요한 요소입니다. 제가 생각하는 이상적인 로봇은 단순히 명령을 수행하는 기계가 아닌, 사람의 감정을 이해하고 상황에 맞춰 행동하는 지능적인 파트너입니다. 이러한 로봇을 개발하기 위해서는 기계학습, 인공지능, 센서 기술, 제어 시스템 등 다양한 분야에 대한 깊이 있는 이해가 필요합니다. KAIST 기계공학과의 우수한 교수진과 최첨단 연구 시설은 제 연구 목표 달성에 큰 도움이 될 것이라고 확신합니다. 특히, 저는 김 교수님의 인간-로봇 상호작용 연구에 큰 관심을 …