KAIST 기계공학과 대학원 학업 계획서 참고 자료

KAIST 기계공학과 대학원 학업 계획서 참고 자료

1. 연구 분야 및 목표

저는 KAIST 기계공학과 대학원에서 지능형 로봇 시스템 개발에 매진하고자 합니다. 특히, 인간과의 상호작용을 고려한 로봇 제어 알고리즘 개발에 관심이 많습니다. 학부 시절, 자율주행 자동차 프로젝트에 참여하면서 실제 환경에서 로봇 시스템을 구현하는 데 필요한 복잡한 알고리즘 설계와 하드웨어 제어의 어려움을 직접 경험했습니다. 당시, 예상치 못한 변수들로 인해 프로젝트 진행이 지연되는 상황을 겪으면서 더욱 강건하고 예측 가능한 로봇 제어 시스템의 필요성을 절실히 느꼈습니다. 이러한 경험을 바탕으로, 대학원 과정에서는 다양한 환경 변화에 적응적으로 대처할 수 있는 지능형 로봇 제어 알고리즘을 개발하는 것을 목표로 합니다. 구체적으로, 심층 강화 학습 기반의 로봇 제어 알고리즘을 연구하여 실제 로봇 시스템에 적용하고 그 성능을 검증하고자 합니다. 또한, 인간의 행동 패턴을 학습하고 모방할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 인간과의 자연스러운 상호작용을 구현하는 연구도 병행할 계획입니다. 이를 통해 사람들에게 도움을 줄 …