KAIST 기계공학과 대학원 학업 계획서 미래 설계

1. 연구 분야 및 목표

저는 KAIST 기계공학과 대학원에서 지능형 로봇 시스템 개발에 집중하고자 합니다. 특히, 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction) 분야에 매료되어 있으며, 보다 자연스럽고 효과적인 인간과 로봇 간의 소통을 가능하게 하는 로봇 제어 알고리즘과 인지 시스템 개발에 몰두할 계획입니다. 최근 몇 년간 급속도로 발전하는 인공지능 기술과 로봇 공학의 융합은, 단순한 기계적 작업을 수행하는 로봇을 넘어 인간의 감정을 이해하고 상호작용할 수 있는 지능형 로봇 시대를 열고 있습니다. 이러한 흐름 속에서 저는 로봇의 자율성과 인간 친화적인 인터페이스 설계에 대한 연구를 통해, 실제 생활 속 다양한 문제들을 해결하는 데 기여하고 싶습니다.

예를 들어, 고령화 사회의 문제점 해결을 위한 실버케어 로봇 개발에 관심이 많습니다. 단순히 일상생활을 보조하는 수준을 넘어, 노인들의 정서적 안정과 사회적 참여를 돕는 친근하고 감성적인 로봇을 개발하는 것이 제 목표입니다. 이를 위해 딥러닝 기반의 감정 인식 기술과 자연어 처리 기술을 로봇 제어 시스템에 통합하여, 노인들과의 자연스러운 대화와 감정 교류…