KAIST 기계공학과 대학원 진입 학업계획서 연구역량 및 목표 제시

1. 연구 분야 및 관심사

저는 지난 4년간 학부 과정에서 기계공학의 다양한 분야를 접하며 로봇 공학에 매료되었습니다. 특히, 인간-로봇 상호작용과 관련된 연구에 큰 관심을 가지고 있습니다. 단순히 기계적인 움직임을 넘어 사람과 자연스럽게 소통하고 협력하는 로봇을 개발하는 것은 제게 큰 도전이자 흥미로운 목표입니다. 인간의 행동 패턴을 분석하고 예측하여 로봇의 동작을 최적화하는 알고리즘 개발에 대한 열정이 있습니다. 이를 위해서는 기계학습, 제어 시스템, 센서 융합 등 다양한 분야에 대한 깊이 있는 이해가 필요하며 저는 이러한 지식을 습득하고 활용하여 인간 친화적인 로봇 시스템을 구축하고 싶습니다. 최근에는 의료 로봇 분야에도 관심을 가지고 있습니다. 정밀한 수술을 보조하거나 재활 치료를 지원하는 로봇 시스템은 의료 기술 발전에 크게 기여할 수 있으며 저는 이 분야에서 제가 가진 로봇 공학 지식과 기술을 활용하여 사회에 기여하고 싶은 바람이 있습니다. 특히, 소프트 로봇 기술을 이용한 최소 침습 수술 로봇 개발에 대한 연구에 매력을 느낍니다. 소프트 로봇은 유연하고 안전하며 인체와의 상호작용에 유리하다는 장점…