KAIST 기계공학과 대학원 진입 학업계획서 연구설계

KAIST 기계공학과 대학원 진입 학업계획서 연구설계

1. 연구 분야 및 목표

저는 KAIST 기계공학과 대학원에서 지능형 로봇 시스템 개발에 매진하고자 합니다. 특히, 인간과의 자연스러운 상호작용을 가능하게 하는 로봇 제어 알고리즘 개발에 초점을 맞춰 연구를 진행할 계획입니다. 학부 졸업 논문에서 다루었던 유연 물체 조작 알고리즘 연구를 바탕으로, 더욱 발전된 형태의 로봇 제어 시스템을 구축하는 것이 궁극적인 목표입니다. 구체적으로는, 다양한 센서 데이터를 효과적으로 융합하여 로봇의 상황 인식 능력을 향상시키고, 딥러닝 기반의 강화학습을 통해 로봇의 자율적인 의사결정 능력을 높이는 연구를 수행할 계획입니다. 이를 위해, 다양한 환경에서의 실험을 통해 알고리즘의 성능을 검증하고, 실제 로봇 시스템에 적용하여 그 효과를 확인하고자 합니다. 최근 급속도로 발전하는 인공지능 기술을 로봇 제어에 접목하여, 기존의 로봇 제어 시스템의 한계를 극복하고, 더욱 유연하고 지능적인 로봇 시스템을 개발하는 것이 제 연구의 핵심 목표입니다. 학부 시절, 자율주행 자동차 프로젝트에 참여하면서 실제 시스템 구축의 어려움을 경…