KAIST 기계공학과 대학원 진입 학업 계획서 연구 역량 강화 방안

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 지난 4년간 학부 과정 동안 로봇 공학 분야에 깊은 관심을 가지고 꾸준히 연구 활동을 수행해왔습니다. 특히, 유연한 재료를 이용한 소프트 로봇의 제어 및 응용에 매료되어, 소프트 로봇의 동작 제어 알고리즘 개발과 인간-로봇 상호작용 연구에 집중해왔습니다. 학부 졸업 논문에서는 압전 폴리머 기반의 소프트 그리퍼를 설계하고 제작하여, 다양한 형태의 물체를 안정적으로 파지하는 실험을 진행했습니다. 이 과정에서 단순한 모터 구동 방식이 아닌, 압전 폴리머의 고유한 특성을 활용한 독창적인 제어 알고리즘을 개발하는 데 성공했고, 그 결과를 국제 학술지에 투고하여 심사 중에 있습니다. 이러한 경험을 통해 저는 복잡한 시스템을 분석하고 문제를 해결하는 능력을 향상시켰으며, 동시에 연구 결과를 논문으로 작성하고 발표하는 과정을 숙달할 수 있었습니다. KAIST 기계공학과 대학원 진학 후에는 소프트 로봇의 제어 및 응용 분야를 더욱 심도 있게 연구하고 싶습니다. 구체적으로는 생체 모방 소프트 로봇의 설계 및 제작, 인공지능 기반의 지능형 제어 알고리즘 개발, 그리고 의료용 소프트 로봇의 응용…