DGIST 전기전자컴퓨터공학과 대학원 진입 학업 계획서 미래기술 선도 연구자를 위한 로드맵

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 차세대 인공지능 기술 중에서도 특히 딥러닝 기반의 자율주행 시스템 개발에 매료되어 있습니다. 대학 4년 동안 컴퓨터 비전과 머신러닝 관련 과목들을 수강하며 꾸준히 실력을 쌓아왔고, 캡스톤 디자인 프로젝트로는 딥러닝을 이용한 객체 인식 시스템을 개발하여 실제 드론에 적용하는 프로젝트를 진행한 경험이 있습니다. 이 과정에서 다양한 어려움에 직면했지만, 문제 해결 과정을 통해 얻은 경험은 제게 값진 자산이 되었고, 더욱 심도있는 연구를 통해 자율주행 기술의 발전에 기여하고 싶다는 확신을 심어주었습니다.

특히 저는 자율주행 시스템의 안전성과 신뢰성 향상에 집중하고 싶습니다. 현재의 자율주행 기술은 예측하지 못한 상황에 대한 대처 능력이 부족하고, 악천후나 복잡한 도로 환경에서의 성능 저하 문제를 안고 있습니다. 따라서 저는 딥러닝 기반의 강화학습 알고리즘을 활용하여 다양한 환경에서도 안전하고 효율적인 주행이 가능한 자율주행 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 구체적으로는, 실제 도로 환경과 유사한 시뮬레이션 환경을 구축하여 알고리즘을 학습시키고, 다양한 …