DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원 학업계획서 작성 가이드

1. 연구 분야 및 목표

저는 DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원에 진학하여 지능형 로봇 시스템 분야를 중점적으로 연구하고 싶습니다. 특히, 인공지능 기반의 로봇 제어 알고리즘 개발과 로봇의 자율 주행 및 인간-로봇 상호작용 기술에 대한 연구에 매진할 계획입니다. 최근 급격한 인공지능 기술 발전은 로봇 분야에 혁신적인 변화를 가져왔고, 이러한 변화의 흐름에 발맞춰 인공지능 기반의 지능형 로봇 시스템은 미래 사회의 핵심 기술로 자리매김할 것이라고 확신합니다. 저의 궁극적인 연구 목표는 인간의 삶을 더욱 편리하고 안전하게 만들 수 있는 실용적인 지능형 로봇 시스템을 개발하는 것입니다. 예를 들어, 고령화 사회의 문제점 해결에 기여할 수 있는 노약자를 위한 돌봄 로봇 개발이나, 위험한 작업 환경에서 인간을 대신하여 작업을 수행하는 산업용 로봇 개발에 관심이 많습니다. 이러한 목표를 달성하기 위해, 제어 이론, 인공지능 알고리즘, 센서 융합 기술 등 다양한 분야의 지식을 습득하고, 실제 로봇 시스템 개발 경험을 축적하는 데 노력할 것입니다. 특히, 딥러닝 기반의 강화학습 알고리즘을 활용하여 로봇의 자율적인 의사결…