DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원 학업계획서 연구역량 강화 전략

DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원 학업계획서 연구역량 강화 전략

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원에서 인간-로봇 상호작용 분야를 중점적으로 연구하고 싶습니다. 특히, 로봇의 자연스러운 동작 생성과 인간의 의도를 정확하게 이해하는 로봇 시스템 개발에 매진할 계획입니다. 학부 졸업 논문에서 제가 직접 설계하고 구현했던 휴머노이드 로봇의 제어 알고리즘 연구를 통해 얻은 경험은 앞으로의 연구에 큰 자산이 될 것입니다. 당시, 로봇의 자연스러운 보행 패턴을 구현하기 위해 다양한 알고리즘을 비교 분석하고 실험하는 과정에서 예상치 못한 오류들을 해결하며 문제 해결 능력을 키울 수 있었습니다. 이러한 경험은 제가 복잡한 문제에 직면했을 때 창의적인 해결책을 찾고, 끈기 있게 연구를 수행하는 데 큰 도움이 될 것이라고 확신합니다. 대학원 과정에서는 이러한 경험을 바탕으로 더욱 발전된 인간-로봇 상호작용 기술을 연구하고, 사람과 로봇이 자연스럽게 소통하는 미래를 만들고 싶습니다. 구체적으로, 딥러닝 기반의 로봇 제어 알고리즘을 개발하여 로봇의 동작을 더욱 유연하고 자연스럽게 만들…