DGIST 로봇및기계전자공학과 대학원 진입 학업계획서 미래 로봇공학자를 위한 연구 설계

1. 연구 분야 및 목표 설정

저는 인간과 로봇의 상호작용에 중점을 둔 로봇 연구에 평소 큰 관심을 가지고 있습니다. 특히, 사람과 자연스럽게 소통하고 협력할 수 있는 로봇 개발에 매료되어 관련 분야의 연구를 꾸준히 탐구해 왔습니다. 대학 시절, 인지과학 및 인공지능 관련 수업을 통해 사람의 인지 과정과 의사결정 메커니즘에 대한 이해를 높였고, 이를 바탕으로 보다 직관적이고 효율적인 인간-로봇 상호작용 시스템을 설계하는 데 흥미를 느꼈습니다. 졸업 논문에서는 손동작 인식 기반 로봇 제어 시스템을 연구하여 실제 로봇에 적용해보는 경험을 쌓았는데, 당시 제가 설계한 알고리즘을 통해 로봇이 사람의 손짓을 정확하게 인식하고 반응하는 모습을 보면서 큰 성취감을 느꼈습니다. 이러한 경험을 통해 저는 단순한 명령 수행을 넘어, 사람의 의도를 이해하고 적절하게 반응하는 지능형 로봇 개발의 중요성을 더욱 깊이 인식하게 되었습니다.

본 연구에서는 인간의 감정을 인식하고 반영하는 로봇 개발에 초점을 맞추고자 합니다. 기존의 로봇들은 주로 명령에 따라 움직이는 반응형 시스템에 그쳤지만, 저는 로봇이 사람의 감정 상태를 …