본문/내용
1. 새로운 시각이나 끊임없는 혁신의 실행으로 문제를 포기하지 않고 해결했던 경험을 서술해주세요.
대학교 졸업 프로젝트로 ‘실시간 영상 처리 기반 드론 탐지 시스템’을 개발하던 중, 기존 객체 탐지 모델이 드론을 제대로 인식하지 못하는 문제가 발생하였습니다. YOLOv4와 SSD 등의 딥러닝 모델을 활용하여 드론을 탐지하도록 설계하였지만, 드론이 배경의 일부로 인식되거나 새, 비행기, 자동차 등의 객체로 오인되는 현상이 지속적으로 발생하였습니다.
문제의 원인을 분석한 결과, 기존의 COCO 데이터셋과 같은 공개 데이터셋이 자동차, 사람 등 지상 물체 탐지에 최적화되어 있었기 때문에, 공중을 이동하는 소형 물체인 드론을 탐지하는 데 한계가 있음을 발견하였습니다. 단순히 기존 모델을 계속 학습시키는 방식으로는 문제를 해결할 수 없다고 판단하였고, 새로운 방식으로 접근해야 한다고 생각했습니다.
우선, 근본적인 문제 해결을 위해 드론 탐지에 최적화된 데이터셋을 구축하는 방향으로 전략을 수정하였습니다. 기존 데이터셋의 한계를 극복하기 위해 직접 드론 비행 영상을 촬영하고, 이를 가공하여 커스텀 데이터셋을 제작하였습니다. 촬영은 …