본문/내용
1. 본인이 로봇 시스템 또는 SI 프로젝트 수행 경험이 있다면 구체적인 사례와 역할을 서술해주세요.
로봇 시스템과 시스템 통합(SI) 프로젝트 수행 경험을 갖추고 있으며, 특히 공장자동화와 고객 맞춤형 솔루션 개발에 참여한 경험이 있습니다. 이전 프로젝트에서는 기존 설비와 신형 로봇 시스템을 연동하는 업무를 맡았으며, 고객사의 생산라인 효율화를 목표로 다수의 작업을 수행하였습니다. 그 과정에서 PLC 프로그래밍과 HMI 설계 업무를 담당하였으며, 다양한 센서와 액추에이터를 연동하여 생산 데이터를 실시간으로 수집하고 분석하는 시스템을 구축하였습니다. 이를 통해 고객사는 작업시간 단축과 품질 향상을 기대할 수 있었습니다. 또한, 로봇 제어 시스템 개발에 주력하여, 산업용 로봇의 동작 패턴을 최적화하는 프로젝트를 수행하였습니다. 이 과정에서는 로봇의 경로계산 알고리즘을 개발하고, 이를 하제어 플랫폼에 통합하는 역할을 맡았습니다. 기존 수작업 방식에서 자동화로 전환하는 과정에서 발생한 문제들을 해결하기 위해 센서 데이터를 활용한 장애 감지 시스템을 도입하였으며, 이를 통해 로봇의 안정성을 높이는데 기여하였습니다. 시스템 …