본문/내용
1. 본인이 로봇 시스템 또는 SI 프로젝트 관련 경험이 있다면 구체적으로 기술해 주세요.
대학교 재학 시절, 산업용 로봇을 활용한 자동 조립 시스템 개발 프로젝트에 참여하였습니다. 이 프로젝트에서는 주어진 설계 도면에 따라 로봇 팔이 부품을 정확히 집어서 조립라인에 배치하는 작업을 수행하였으며, 로봇 제어 프로그램의 설계와 개발, 센서 데이터 처리, 시스템 통합을 담당하였습니다. 이를 위해 PLC와 서보 모터, 광센서 등을 활용하여 정밀 제어 시스템을 구축하였으며, 로봇 동작의 안정성과 정확성을 높이기 위해 센서 피드백을 적극적으로 활용하였습니다. 프로젝트 진행 과정에서 발생한 문제를 해결하기 위해 로봇 동작 경로 분석, 오류 데이터 분석, 프로그래밍 수정 등을 반복 수행하였으며, 전체 시스템의 성능 향상을 위해 여러 차례 성능 시험과 최적화 작업을 진행하였습니다. 이를 통해 기계 제어, 센서 인터페이싱, 프로그래밍 능력과 함께 시스템 통합의 중요성을 깊이 이해하게 되었습니다. 이후 회사 입사 후에는 산업용 로봇 제어 시스템의 유지보수 및 업그레이드 업무를 담당하였으며, 고객사의 요구사항에 따라 맞춤형 자동화 솔루션을 …