HD현대 아비커스 SLAM 센서융합 엔지니어 자기소개서

1. 본인이 SLAM 센서 융합 분야에 관심을 갖게 된 계기와 관련 경험을 구체적으로 기술해 주세요.

학교에서 로봇과 센서에 대한 관심을 가지며 자연스럽게 SLAM 기술에 관심을 갖게 되었습니다. 대학 시절 프로젝트를 수행하던 중 자율주행 로봇을 만들기 위해 다양한 센서들을 활용하는 과제를 담당하게 되었어요. 이 과정에서 라이다와 카메라, IMU 등 여러 센서를 융합하여 주변 환경을 인식하는 기술이 얼마나 중요한지 실감하게 되었고, 이를 통해 로봇이 자신이 위치한 곳을 정확히 파악하는 것이 얼마나 도전적인 문제인지 체감할 수 있었습니다. 이후 관련 논문을 찾아보면서 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)의 원리와 최신 연구 동향을 학습했고, 센서 융합 기술이 로봇의 자율성과 안정성 향상에 핵심임을 알게 되었습니다. 특히 골드 표준인 EKF(Extended Kalman Filter)나 파티클 필터를 활용한 센서 융합 방법에 깊은 흥미를 느꼈고, 이러한 알고리즘들이 실제 환경에서 얼마나 복잡한 오차와 잡음을 극복하며 신뢰도 높은 결과를 만들어내는지에 대한 연구가 인상적이었습니다. 이러한 경험들은 센서의 다양한 특성을 이해하고, 각 센서의 강…