HD현대 아비커스 자율운항 시스템 설계 엔지니어 자기소개서

1. 본인이 자율운항 시스템 설계에 관심을 갖게 된 계기와 관련 경험을 구체적으로 기술해 주세요.

항상 복잡한 시스템이 어떻게 작동하는지에 대해 깊은 관심을 가져 왔습니다. 특히, 인간의 손이 미치기 어려운 환경에서 안전하고 효율적으로 작동하는 장치를 만들어내는 일에 매력을 느껴왔습니다. 이와 같은 관심은 자연스럽게 자율운항 시스템에 대한 탐구로 이어졌으며, 관련 기술들이 발전하는 과정을 지켜보면서 커다란 자극을 받았습니다. 로봇공학과 제어공학 과목을 수강하며 자율주행에 필요한 센서 융합, 알고리즘 설계, 시스템 통합 과정을 배우게 되었습니다. 이후에는 자율운항 선박의 핵심 기술인 인공지능 기반 경로 계획과 충돌 회피 알고리즘을 직접 설계하고 실험하는 프로젝트에 참여하였습니다. 프로젝트 동안에는 다양한 환경 조건에서 선박이 안정적으로 항로를 유지하도록 하기 위해 센서 데이터의 신뢰성을 높이고, 실시간으로 의사결정을 내릴 수 있는 시스템을 구현하는 데 주력하였습니다. 이러한 경험을 통해 자율운항 시스템이 가지고 있는 기술적 도전과 난제들을 깊이 이해하게 되었으며, 이를 해결하기 위해 끊임없이 학습하고 연구하…