HL Klemove R D ADAS Logic 설계 Engineer 자기소개서 (1)

1. 본인의 R&D 또는 ADAS 관련 경험과 역할에 대해 구체적으로 기술해 주세요.

제게 주어진 R&D 및 ADAS 관련 경험은 자동차 전장 분야에서 센서 융합과 인공지능 기반의 주행 보조 시스템 개발에 집중되어 있습니다. 초기에는 차량용 센서 신호 처리 시스템 개발에 참여하여 다양한 센서들의 데이터를 통합하는 알고리즘을 설계하였으며, 이를 통해 차량의 환경 인지 성능을 향상시켰습니다. 이후 여러 프로젝트를 통해 카메라, 레이더, 라이다 데이터를 실시간으로 융합하는 소프트웨어 모듈을 개발하면서 데이터의 정합성과 안정성을 높이기 위한 다양한 필터링 방식과 융합 알고리즘을 연구하였습니다. 특히, 센서 이상 탐지 및 데이터 검증 시스템 구축에 주력하여 센서 오류 발생 시에도 안전운행이 가능하도록 하는 검증 체계를 구축하였습니다. 또한, ADAS 시스템의 핵심인 차선 인식과 차간 거리 제어 알고리즘 개발에 참여하며 이미지 처리와 딥러닝 기반 객체 인식 기술을 활용하여 인지 성능을 향상시켰으며, 테스트 차량을 대상으로 한 검증 작업을 수행하면서 실제 도로 환경에서의 안정성과 신뢰성을 확보하는 데 힘썼습니다. 이러한 경험을 통해 …